航模控制

航模控制航模，重点是什么？是控制 航模态度？飞行控制有很多种。普通航模型普通飞控不会自主起降控制只有在飞行控制中，航模摇杆控制原理可变电阻，航模遥控器有很多种，一般一个遥控器只能控制一个接收设备。

航模是否使用方向舵取决于需求和动力航模目前除了橡皮筋动力的飞机和多旋翼，其他的都需要使用方向舵，没有动力航模(。电调在航模中必不可少，没有电源航模不需要，电源航模除油航模而胶皮平面外需要电调，顾名思义。

频率应该是72m，2.4g等。不同厂家不一定通用。天地飞，七可以有十个接收器。当然了。航模遥控器有很多种。一般一个遥控器只能控制一个接收设备。对于可以编码的遥控设备，如果是同一个厂家生产的同系列遥控设备，只要修改成同一个编码，一个遥控器就可以遥控多个接收设备，否则不能控制多个接收设备。

飞控有很多种。常见的航模飞控不会自主起降控制，只会在飞行控制，也就是/中平稳飞行。稍微高一点的飞控，配有GPS和OSD，或者气压计，控制飞行姿态多样化(固定键指令型)，但不能自主起降(需要人工辅助操作)。先进的飞控电路板需要计算机语言编程，可以实现一键自主起飞、导航、着陆，以及高度、速度、返回、定位跟踪(在其他设备的配合下)，且多用于无人机系列。

问题描述有点不清楚。因为是方向的问题或者是电机方向不对，可以把转向臂旋转180°，而转向器不变，或者在遥控器里设置反方向(有些低端遥控器没有设置功能)。电机方向不对，就看电机了。无刷电机可以任意旋转两根导线的位置，有刷电机可以旋转电极方向。如果油门是朝方向的，油门是朝方向的，那么你的油门和舵机线插错槽了。

楼主果然如我所想。我现在在设计阶段。我来说说我遇到的问题。其中一些仍在解决中。一、系统上航模我觉得用无线遥控系统的规格对控制电机有点麻烦，因为控制电机是电动调节的。电调是基于无线遥控控制的脉冲，所以我在这个系统中用MSP430代替遥控发出的脉冲。接收系统，我参考淘宝上的一个无线发射模块，有两块发射一块，接收集成度高(10米，我是直升机)通信速度也不错，让MCU和通信块配合就能解决机载系统。楼主可以参考下2个地面系统电脑。主要问题是响应速度很慢，但是航模对实时性要求很高。这个问题还没有完全解决，但是有个参考。我看了看无线鼠标。它有很好的响应速度。能不能做一个USB接口板从鼠标系统开始设计，然后把接口板接到发射模块上？

可变电阻。不要用8051，太老了。反正换成AVR。它带有PWM和AD。非常方便。我也想过自己做。我太懒了。思路:用AD采集各个通道的数据，液晶屏显示各个通道的状态和当前的变送器电压。也可以通过按键切换控制的模式，然后通过串口输出。接收器通过串口接收数据，输出控制舵机的脉冲。想要做好，需要自己动手。市面上3400元的遥控器已经很靠谱了。

这个比较复杂，我没做过。航模一般有两个摇杆，用来控制常用的升降、方向、副翼、油门四个通道。摇杆下方有四个电位计，用于线性操作。遥控器最重要的是两个摇杆和四个通道，以及收发系统。现在的收发制式一般是35 MHz，40 MHz，72 MHz，然后是2009年开始国内逐渐兴起的2.4G。

软金属(如铅皮)或泥都可以。首先，计算你使用的材料的分布和质量，可以取机翼根部1/4或1/3弦长作为重心(视飞机类型和机翼类型而定)，然后计算配平。比如先称电机或发动机，可以估算出它的重心，经过计算，保证能通过电池或油箱等可移动部件的移动控制重心。当然，你可以在最后用重物或升降舵来配平，但这增加了平衡阻力，降低了机动性。